映画やアニメに登場する、あの未来技術がどこまで実現してるのか調べよう!
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多脚歩行ロボットは、3本以上の脚で歩行するロボット。
関連リンク †
- [ソニー] AIBO
- [http://www.sony.jp/products/Consumer/aibo/
- ソニーが市販した4脚で歩行するロボット。1999 年販売開始、2005 年販売終了。
- Boston Dynamics
- http://www.bostondynamics.com/
- 動的に姿勢制御する BigDog で一躍有名となった。二足歩行ロボットなどにも着手。
- 2007.11.14. あらゆる地形を一生懸命走るロボット
…歩行ではないが、様々な地形を走破する能力を持つ "RHex" - 2008.03.18. 氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』
4脚で走行し、悪路や不意の衝突にも自力で姿勢を立て直し対応する。- 続報:2011.10.03. 進化し続ける、米軍のロボットろば
…BigDog の改良型:"AlphaDog"。耐加重 181kg、連続稼働 32km。
- 続報:2011.10.03. 進化し続ける、米軍のロボットろば
- 2011.02.28. 高速で人間を追跡? 米軍の『チーター』ロボ
…人間よりも高速で走行し、急速な方向転換などが可能。DARPA から受託、開発開始。- 続報:2012.03.05. 米軍のチーター型ロボ、最速記録を達成 …29km/h。
- 2007.11.14. あらゆる地形を一生懸命走るロボット
- 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
- http://www.furo.org/
- 「多関節ホイール・モジュール(車輪モジュール)」で走行する HallucII など。
関連ニュース †
- 2009.10.20. 生体模倣ロボット:コンセプトはヤモリやチーター
- http://wired.jp/wv/2009/10/20/生体模倣ロボット:コンセプトはヤモリやチータ/
- 垂直ガラス面を上る "StickyBot"
- 秒速 2.3mで走行する6脚の "iSprawl"
- 7m の壁を乗り越えるジャンプ力を持つ "Precision Urban Hopper" など。
- 2011.06.03. 1960年代、米軍が開発していた4本足ウォーカー
- http://www.gizmodo.jp/2011/06/atatbig_dog19604.html
- GE の "Cybernetic Anthropomorphous Machine"。
- 2011.08.27. グリグリ動かせる超巨大ゾイド「デススティンガー」と「モルガ」
- http://gigazine.net/news/20110827_death_stinger_ch2011/
- 千葉工業大学製作。「デススティンガー」は、車輪付きの8脚で摺り足歩行する。
- 2011.11.25. クモ型ロボットとヘビ型ロボットの対決!
- http://wired.jp/2011/11/25/クモ型ロボットとヘビ型ロボットの対決!(動画/
- クモ型ロボット。人が搭乗している。
- 2011.11.24. 膨張式ロボット「Ant-Roach」
- http://slashdot.jp/story/11/11/24/1028236/
- 空気圧の風船で作られたロボット。動画では動きがぎこちなさ過ぎたりするが、軽量で安価、耐荷重 450kg 以上、などと見張るべき特徴がある。
- 2011.01.04. 表裏全方向対象デザインの6本肢ロボット*ASTERISK
- http://jp.diginfo.tv/2011/12/14/11-0241-r-jp.php
- 大阪大学新井教授のグループ。
- 2012.05.15. イタリア製 4脚歩行ロボ HyQ 屋外試験
- http://japanese.engadget.com/2012/05/15/4-hyq/
- イタリア IIT (Italian Institute of Technology) の "HyQ"。
- 2012.06.21. ロボット動物園:生体模倣ロボット8選のギャラリー
- http://wired.jp/2012/06/21/robozoo/
- リーズ大学の蛇型ロボット「RoboWorm」
- フラウンホーファー研究所のクモ型ロボット …など
- 2013.04.19. 総重量2トンの乗用多脚ロボット「マンティス」
- http://karapaia.livedoor.biz/archives/52124822.html
- 2013.06.20. ポケットはないけど動きはリアル。素早いネコ型ロボット
- http://www.kotaku.jp/2013/06/cat_walk_robot.html
- 2013.09.06. Dash Robotics、高速走行虫型ロボットを開発。
- http://jp.techcrunch.com/2013/09/06/20130905cheap-diy-robot-kit-dash/
- 2014.01.31. NASAが開発したクモ型ロボット、「ロボシミアン」がんばる。
- http://karapaia.livedoor.biz/archives/52152611.html
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更新:2024.01.24. (水) 15:40:09
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