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多脚歩行ロボットは、3本以上の脚で歩行するロボット。

関連リンク

[ソニー] AIBO
[http://www.sony.jp/products/Consumer/aibo/
ソニーが市販した4脚で歩行するロボット。1999 年販売開始、2005 年販売終了。
Boston Dynamics
http://www.bostondynamics.com/
動的に姿勢制御する BigDog で一躍有名となった。二足歩行ロボットなどにも着手。
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
http://www.furo.org/
「多関節ホイール・モジュール(車輪モジュール)」で走行する HallucII など。

関連ニュース

2009.10.20. 生体模倣ロボット:コンセプトはヤモリやチーター
http://wired.jp/wv/2009/10/20/生体模倣ロボット:コンセプトはヤモリやチータ/
  • 垂直ガラス面を上る "StickyBot"
  • 秒速 2.3mで走行する6脚の "iSprawl"
  • 7m の壁を乗り越えるジャンプ力を持つ "Precision Urban Hopper" など。
2011.06.03. 1960年代、米軍が開発していた4本足ウォーカー
http://www.gizmodo.jp/2011/06/atatbig_dog19604.html
GE の "Cybernetic Anthropomorphous Machine"。
2011.08.27. グリグリ動かせる超巨大ゾイド「デススティンガー」と「モルガ」
http://gigazine.net/news/20110827_death_stinger_ch2011/
千葉工業大学製作。「デススティンガー」は、車輪付きの8脚で摺り足歩行する。
2011.11.25. クモ型ロボットとヘビ型ロボットの対決!
http://wired.jp/2011/11/25/クモ型ロボットとヘビ型ロボットの対決!(動画/
クモ型ロボット。人が搭乗している。
2011.11.24. 膨張式ロボット「Ant-Roach」
http://slashdot.jp/story/11/11/24/1028236/
空気圧の風船で作られたロボット。動画では動きがぎこちなさ過ぎたりするが、軽量で安価、耐荷重 450kg 以上、などと見張るべき特徴がある。
2011.01.04. 表裏全方向対象デザインの6本肢ロボット*ASTERISK
http://jp.diginfo.tv/2011/12/14/11-0241-r-jp.php
大阪大学新井教授のグループ。
2012.05.15. イタリア製 4脚歩行ロボ HyQ 屋外試験
http://japanese.engadget.com/2012/05/15/4-hyq/
イタリア IIT (Italian Institute of Technology) の "HyQ"。
2012.06.21. ロボット動物園:生体模倣ロボット8選のギャラリー
http://wired.jp/2012/06/21/robozoo/
  • リーズ大学の蛇型ロボット「RoboWorm」
  • フラウンホーファー研究所のクモ型ロボット …など
2013.04.19. 総重量2トンの乗用多脚ロボット「マンティス」
http://karapaia.livedoor.biz/archives/52124822.html
2013.06.20. ポケットはないけど動きはリアル。素早いネコ型ロボット
http://www.kotaku.jp/2013/06/cat_walk_robot.html
2013.09.06. Dash Robotics、高速走行虫型ロボットを開発。
http://jp.techcrunch.com/2013/09/06/20130905cheap-diy-robot-kit-dash/
2014.01.31. NASAが開発したクモ型ロボット、「ロボシミアン」がんばる。
http://karapaia.livedoor.biz/archives/52152611.html

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更新:2014.02.01. (土) 19:08:58
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