マニピュレータ

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ブレインマシンインターフェイスにより操作するマニピュレータ／人工義肢については
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義手タイプ †

五本指を持つ、人間の手をエミュレートしたマニピュレータ。いわゆる「ロボットアーム」。

関連ニュース †

2005.02.28. 身体と融合する「バイオハイブリッド」義肢

http://wired.jp/wv/archives/2005/02/28/身体と融合する「バイオハイブリッド」義肢/

2007.05.16. 人間と機械の融合、その最前線（１−３）

http://wired.jp/wv/2007/05/16/人間と機械の融合、その最前線1/

http://wired.jp/wv/2007/05/17/人間と機械の融合、その最前線2/

http://wired.jp/wv/2007/05/18/人間と機械の融合、その最前線3/

• マサチューセッツ工科大学 Hugh Herr 助教授の「バイオハイブリッド・システム」
• シカゴ・リハビリテーション研究所の「バイオハイブリッド・アーム」
• Cyberkinetics Neurotechnology Systems 社の 「BrainGate」。動くことも喋ることも全くできない、脳幹卒中の患者とのコミュニケーションに成功した例が挙げられている。

…など。

2007.08.28. ロケットエンジンで動く義手

http://wired.jp/wv/2007/08/28/ロケットエンジンで動く義手/

10kg 程度の物を持ち上げるなど、人間と同程度の力と応答速度を備える五指ロボットハンド試作品。ロケットエンジンなので燃料による排気、作動音などがある。

2008.01.12. 「i-LIMB」世界で最も進んだ義手の驚くべき映像

http://japan.digitaldj-network.com/archives/51536247.html

• 関連：2011.08.21. 少年の夢が現実に！ メルセデスが貢献した超ハイテク人工義手
  …Touch Bionics 社の "i-LIMB Pulse" 。

2008.05.30. 意思どおりに動くバイオニック・アーム

http://wired.jp/wv/2008/05/30/意思どおりに動くバイオニック・アーム：動画で/

Dean Kamen の "Luke Arm"。脇の下の神経が胸筋と繋がるように手術し、胸筋内にセンサーを埋め込み、胸筋からの微量な電位を測定。

2011.01.28. 「ターミネーター」ロボットハンド

http://wired.jp/wv/2011/01/28/「ターミネーター」ロボットハンド動画/

ドイツ航空宇宙センターの五指ロボットハンド。最大握力 30 ニュートンと強力で、毎秒 500 度可動の高速性、さらに不意の衝突にも耐える柔軟性を備える。

2011.08.24. 日本製のHandroidは今もっとも進んだロボットの手だ

http://jp.techcrunch.com/archives/20110824handroid-japanese-company-shows-advanced-robot-hand-video/

2012.05.03. 危険な作業、単純作業も遠隔操作で楽々、外骨格グローブ「ExoHand」

http://karapaia.livedoor.biz/archives/52081128.html

ソース：Festo Festo Corporate - ExoHand

2012.12.11. 「バイオニック・アーム」の最前線

http://wired.jp/2012/12/11/mind-controlled-robotic-arm/

• スウェーデンのチャルマース工科大学
• シカゴにあるバイオニック医学センター

…などの例、また

• ottobock 社の標的化筋肉再神経分布（TMR：targeted muscle reinnervation）

技術について。

2013.02.19. 「義体」始まった！！ 感じることができる義手が発表され世界が驚愕

http://japan.digitaldj-network.com/articles/9778.html

ローザンヌ工科大学の開発。

2014.12.20. 人間の神経系からの信号でコントロールできるロボット義手が完成

http://jp.techcrunch.com/2014/12/20/20141219watch-this-double-amputee-control-two-robotic-arms-at-once/

2021.10.29. 人工筋肉を内蔵したロボットがダンベルを持ち上げる動きが人間じみていた

https://karapaia.com/archives/52307093.html

多関節触手タイプ †

2012.10.02. ムニュっとソフトタッチなロボット現る

http://www.gizmodo.jp/2012/10/post_10886.html

ハーバード大学。気圧制御。

2020.06.10. タコのように曲がり吸盤を駆使する触手ロボット

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2006/10/news040.html

2020.05.01. 体に巻き付けるヘビ型ウェアラブルロボ「Orochi」

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2005/01/news071.html

その他のタイプ †

関連ニュース †

2010.10.28. なんでも掴めるドラえもん風ロボハンド Jamming Gripper

http://japanese.engadget.com/2010/10/28/jamming-gripper/

2012.06.14. 一個のアクチュエーターで把持動作を可能としたロボットハンド

http://jp.diginfo.tv/v/12-0103-f-jp.php

ダブル技研の「D-Hand」。マニピュレータのコストダウンができる技術。三本指。

2013.03.04. 「危険な腕」付きになった4脚ロボット「BigDog」

http://wired.jp/2013/03/04/bigdog-gets-an-arm/

2020.04.07. 唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/news092.html

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